Der Engel ist ein Wesen, das Gott zur Seite steht. Engel sollen den sittlichen Willen Gottes an uns Menschen weitergeben oder Anordnungen ausführen. Auch in der in Babylonien führenden Religionsvorstellung des Zoroastrismus sind ähnliche Mittler zwischen Gottheit und Welt zu finden und sind Ursprung eines Verstehens von Engeln. Engel werden als rein geistige Wesen interpretiert. Sie werden meist geflügelt dargestellt, was eventuell auf die bildliche Darstellungen von engelsgleichen Wesen im Persischen Reich und die Darstellung altägyptischer Gottheiten zurückgeführt werden kann. Mit der Zeit der Wegführung, dem Babylonischen Exil, beginnt in den heiligen Schriften der Juden eine namentliche Nennung von Engeln. In der Interpretation des Tanach kommt vier Engeln besondere Funktion zu: Michael (Wer ist wie Gott?), Gabriel (Gott ist mein Held bzw. Meine Stärke ist Gott), Raphael (Gott hat geheilt) und Uriel (Mein Licht ist Gott).